Solutions sifas gratis-fòm ka divize an kategori sa yo::
Metòd rekonesans ki baze sou ki baze sou limit matche: metòd sa a rekonèt karakteristik pa konpare fwontyè a nan sifas la gratis-fòm ak fwontyè a nan yon fòm li te ye.
Metòd rekonesans ki baze sou ki baze sou dekonpozisyon stereo: metòd sa a dekonpoze sifas la fòm gratis-nan plizyè pati ti ak Lè sa a, fè rekonesans karakteristik sou chak part.
Aplikasyon nan sifas gratis-fòm nan linèt AR:
Nan solisyon an ekspozisyon optik nan linèt AR, solisyon an sifas gratis-fòm sèvi ak yon reflektè sifas gratis-fòm ak yon refleksyon sèten/valè transmisyon. Yon sifas gratis-fòm se yon konplèks, fòm sifas ki pa konvansyonèl ak yon ekspresyon relativman konplèks matematik epi anjeneral pa gen simetri wotasyon. Se limyè a ki emèt pa ekspozisyon an ki dirije sou glas la konkav/sentetizeur ak reflete tounen nan je a. Idealman, yo ta dwe sous la ekspozisyon dwe chita dirèkteman anwo je a, men nan konsepsyon aktyèl li se anjeneral te deplase "soti nan aks" ak mete pi wo a fwon an. Akòz deformation nan ekspozisyon an Off-aks sou glas la konkav, koreksyon yo mande sou bò lojisyèl/ekspozisyon an